Kısa bir süre ara verdiğim ccs-c ile pic programlama derslerine kaldığım yerden devam ediyorum. Son olarak önişlemci direktifleri konusunu işleyerek sıkıcı bölümlerden kurtulmuştuk. 
Bu yazımızda ise biraz donanım konularına gireceğiz.
CCS-C ile PIC için yazacağınız kodların hemen hemen hepsinde gecikme (Delay) sürelerine ihtiyacınız olacak. Bu süreleri ede etmek için iki seçeneğiniz var. Birincisi PIC içerisindeki Timer’ları kullanmak. Bunun için bir dizi konfigürasyonu, kullanacağınız CPU frekansına göre ayarlamak ve yine bununla ilgili kodları yazmanız gerekiyor. İkinci yöntem ise sadece gecikme süresi oluştumak için boş döngüler kullanmak.
Örneğin 1 ms (Mili Saniye) sürecek, içerisinde döngü olan bir fonksiyon yazabilir ve diğer süreleride 1 ms’nin katları olarak bu fonksiyonu o kadar çağırarak elde edersiniz. Böyle bir durumda da yine denetleyicinin çalıştırılacağı saat frekansına göre döngünüzü hesaplamanız gerekiyor.
Önişlemci direktifleri konusuna devam ediyoruz, biliyorum biraz can sıkıcı bu konular ama size güzel bir temel oluşturacağını düşünüyorum.
